机器人撞车时会启动自动保护，即机器人在A6轴有保护系统。当碰撞后弹簧弯曲变形时，系统收到信号后会停止所有操作。这个时候，我们不能操作机器人。这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案:配置→输入/输出→外部自动→允许移动→将5改为1025→此时机器人可以移动，不受系统保护的限制。注意调整机器人的运动方向和速度，离开碰撞点，到达安全位置后将“允许运动”的值调整为5。