处理方法:检查电机是否过热，如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好)。如果没有问题，而机器人有急事，可以暂时短接报警信号。但是注意，真正过热时电机不会报警，可能会导致电机烧毁。

具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5个插头，上面有4根线，其中编号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线，并短接电路板这一侧的两根电线