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作者:;来源:;浏览人数: 255;发布于:2022-10-18 19:41:48;
1:修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。 2:用AccSet指令降低机器人加速度。 3:减小速度数据中的v_rot选项。
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