错误信息:[伺服板XX]电流FB增益设置值异常。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在伺服板上,CPU 为伺服FPGA (现场可编程门阵列)设定的电流设定值,在写入和读取之间不一致。
主要原因:
伺服板有问题。
对策:
更换伺服板。