错误信息:[伺服板XX]从MCXX电源异常信号输入。
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
由MC控制板(1TQ/1TV)/供电单元控制板(1VH)输入电源异常信号。
主要原因:
1.控制器电源AVR的电压调节不正确。
2.控制器电源AVR有问题。
3. MC单元(MC控制板)/供电单元(供电单元控制板)有问题。
4.伺服板有问题。
5.5 V电源线路有接地故障或短路现象。
6.伺服板(X503, X504, X505) 和MC控制板(X304)之间的线束断路。
对策:
1.检查电源程序板上的测试引脚之间的5 V电压，并调节电压在5. 05-5. 15 V的范围内。
2.更换AVR。
3.更换MC/ 供电单元控制板。
4.更换伺服板。
5.检查5 V电源线路是否有接地故障或短路现象。
6.检查伺服板(X503, X504, X505) 和MC/供电单元控制板(X304)之间的线路。