错误信息：[伺服板XX]I024V降低。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
检测到伺服板产生的输入输出24 V电源电压降低。
主要原因:
1.输入输出24 V线有接地故障或短路现象。
2.控制器电源AVR的24 V电源电压降低。
3. 24 V线路断路。
4.伺服板有问题。
对策:
1.检查输入输出24 V线(如机器线束、X3信号线束、与电源程序板的X9连接器连接的线束等)是否有接地故障或短路现象。
2.检查AVR的24 V电源，如有必要更换AVR。
3.检查24 V电源线路。
4.更换伺服板有问题。