错误信息:轴X电流反馈异常。(放大器失误，动力线缆断开)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
当何服开到刹车释放时，如果电流命令已达到标准值以上，而反馈电流依旧几乎是零时，会出现本错误。

主要原因:
1.马达电源线的U-相、V-相或W相断路。(一般不执行斷路检查)
2.控制器线束、立线束、机器线束中的动力线连接有问题。
3.动力模块有问题。
对策:
1.检查线路是否有问题或断路现象，如有必要更换线束。
2.更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更換第Xx轴的112板、何服板、何服中维板。(E7x)