错误信息：轴Xx的制动器线失误
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容:
MC控制板(1TQ/1TV)或供电单元控制板(1WH).上的CPU检测到来自刹车释放MOSFET的错误信号。

检测刹车线出错的时间
剥车线出错检测的时序图如下。当马达电源0FF时，不进行检测。

根据该故障出现在何服控制之前还是之后，可以区分问题是断线还是短路。在自动运行中，不检测断路。
主要原因:
1.马达刹车线路有短路、断路或接地故障(接地)。
2. MC 控制板/供电单元控制板有问题。
3.按住刹车释放开关，试图打开马达电源并操作机器人。
4.伺服板有问题。
对策:
1.检查马达线束是否断路或短路。
2.检查马达线束是否有线路失败或断路。
3.更换MC控制板/供电单元控制板或MC单元/供电单元。
4.当操作机器人时，请不要按刹车释放开关。
5.更换伺服板。