错误信息:轴XX放大器过流
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容：
何服开中，来自何服放大器上的电流检测回路的反馈电流，出了马达的大瞬时电流的1. 5倍。
各轴的电流阅值，通过安装在何服板上的何服FPGA(现场可编程门阵列)来设置，并检测。

主要原因:
1.动力模块有问题。
2.何服板有问题。
3.动力模块和马达之间，U-相、 V-相、或W-相与接地线有短路。
4.分离线束连接器连接不良。
5.马达有问题。
对策:
1. 更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换第XX轴的1U2板、何服板、何服中继板。(E7x)
2.检查马达电源线的U-相、 v- 相或"相是否有短路、接地故障、断路现象，或是否有连接不良产生，如有必要，更换分离线束或机器线束。
3.更换马达。