控制精度不同(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）
                                                                                                                                                                                                                                      低频特性不同(伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机);
过载能力不同(步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力);
运行性能不同(步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制);
速度响应性能不同(交流伺服系统加速度性能较好)。