错误信息:第XX轴外 部轴伺服参数数据与连接的电源模块不兼容。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
外部轴伺服参数与所使用的伺服放大器不匹配。
主要原因:
1.外部轴伺服参数文件与所使用的伺服放大器单元不匹配。
2.动力组件板有问题。
3.伺服板有问题。
对策:
1.在辅助功能“2002 外部轴设定”中，检查马达设置，并检查下载的外部轴伺服参数文件是否与使用的伺服放大器匹配。
2.1中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。