错误信息:工具干涉。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以.
内容: 
设置工具干涉的专用信号，该信号为OFF。
主要原因:
1.信号设置设备的输入信号为OFF。
2.设置了错误的专用信号。
3.信号线断路。
对策:
1.检查信号设置设备的状态，并且确认输入信号为ON的状态后，在示教模式下进行错误复位。
2.检查专用输入信号是否设置错误。
3.检查信号线是否断路。