错误信息:检测到第XX轴的电源模块错误(下)。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以*
内容:
动力模块内的电源模块检测到错误。

主要原因:
1.动力模块与何服板的连接有问题。
2. IPM(智能功率模块)控制器电源电压(+15 v，下方)降低。
3. 短路电流流过。
4. IP(智能功率模块)内的IGBT芯片温度升高。
5. IP(智能功率模块)有问题。
6.供电单元控制板(1VH)或供电单元电源板(1VJD)有问题。
7. MC 单元、供电单元的直流电源有问题。
对策:
1.检查何服板的安装状态。
2.检查何服放大器单元的线束和连接器的连接状态。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
检查何服放大器部的线束和连接器的连接状态。(E7x)
3.检查马达的U相、V相、W相线路是否有短路现象或接地故障。
4.检查冷却装置(冷却风扇等)和风扇的运行时间设定。
5.更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更換第X轴的1U2板、何服板、何服中继板。(E7x)
6. 更换NC单元、供电单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换电源单元。(E7x)