错误信息：检测到第XX轴的电源模块错误(.上)。
错误处理马达电源关断
错误复位:可以*
内容:
动力模块内的电源模块检测到错误。


主要原因:
1.动力模块与何服板的连接有问题。
2.马达动力线(U相、V相. W相)断路、连接器的连接不良。
3.短路电流流过。
4. IP(智能功率模块)控制器电源电压(+15 V，上方) 降低。
5. IPN(智能功率模块)内的IGBT芯片温度升高。
6. IPN(智能功率模块) 或动力模块的短路电流检测回路有问题。
7.供电单元控制板或供电单元电源板有问题。
8. MC单元/供电单元的直流电源有问题。
对策：
1.检查何服板的安装状态。
2.检查马达动力线连接状态。
3.检查马达的U相、V相、W相线路是否有短路现象或接地故障。
4.检查何服放大器单元的线束和连接器的连接状态。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
检查伺服放大器部的线束和连接器的连接状态。(E7x)
5.检查冷却装置(冷却风扇等)和风扇的运行时间设定。
6.更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)更换第Xx轴的1U2板、伺服板、何服中继板。(E7x)
7.更换MC单元/供电单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换电源单元。(E7x)