错误信息:编码器响应错误。轴XX
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
编码器不给伺服板响应，或响应很慢。


主要原因:
1.编码器线束断路或短路。
2.编码器有问题。
3．伺服板有问题。
4．噪声的影响。(机器人在伺服中发生时，噪声的可能性大。)
对策:
1．检查编码器线束是否断路或短路。
2．更换编码器*。
3．更换伺服板。
4.检查编码器的低噪声阻抗(电缆防护装置)。