韩国现代机器人报错代码E1036的解决办法

 过通电等待时间 在执行伺服焊枪焊接时在系统/应 用参数/ 点焊&螺柱焊/ 伺服焊 枪焊接数据(条件、Sequence)/焊 接 Sequence 菜单的WI输入等待 时间内未输入焊接完毕(WI)信号 请检查通电信号/焊接条件信号/焊 接完毕信号的接线图及相关周围 设备发生错误时,等待到焊接完毕 (WI)信号输入或停止机器人,请参 考系统/应用参数/点焊&螺柱/伺服 焊枪焊接数据(条件、Sequence)/ 通用数据的WI未输入处理内容