韩国现代机器人报错代码E1032的解决办法

轴原点的补偿值过大 自动校准功能执行结果,得到的轴 原点补偿值过大,机器人在动作时 比较危险 1)请确认机器人类型是否选择正 确 2)把机器人移动到默认 Pin 位置 以设置轴原点后重新运行自动校 准功能 3)为了把 Step 之间位置误差减到 低,请重新制作自动校准程序