韩国现代机器人报错代码E1008的解决办法

过制动滑移计数 螺柱焊加压力造成的制动 Slip过 次数出了所设置的脱离异常检 测次数 1) 请确认加压力 2)确认所有轴电机的 Slip,更换其 中比其他轴电机的Slip更大的电机