韩国现代机器人报错代码E0249的解决办法

相应的轴减速机上施 加了大于设置值的扭 矩 有可能是机具冲击、振动、编码器 数据的异常 如不是上述原因,请降低相应 Step 的速度如判断是其他原因,请联系 本公司A/S