韩国现代机器人报错代码E0242的解决办法

主板的MainISR出 容许时间 在容许时间内不能完成 MainISR 时发生的错误 里 1)确认控制环境设置中的 PLC 执 行时间设置值是否过大 2)备份控制器的所有文件后发送到 我公司