韩国现代机器人报错代码E0231的解决办法

0轴)伺服刀具连接中 编码器断线/通信失 败 拟要连接的伺服刀具从Serial编码 器接收位置数据的过程中发生错 误 请检查编码器电压、电缆的连接状 态和控制器、机器人侧的接地状态