韩国现代机器人报错代码E0221的解决办法

0轴)对值编码器数 据接收失败 为了确认编码器噪音的流入状态, 在从编码器接收对值编码器数 据时失败 请检查编码器电压、电缆的连接状 态和控制器、机器人侧的接地状态