韩国现代机器人报错代码E0217的解决办法

驱动同步轴加减速参 数错误 2个驱动同步轴的高速、加速时 间、减速比率相同才能进行同步控 制,但上述参数的值不同 确认机器人参数的加减速参数,把 驱动同步轴的加减速参数设为相 同