韩国现代机器人报错代码E0215的解决办法

0轴)伺服刀具编码器 电源分离失败 伺服刀具轴的分离处理时编码器 电源分离尝试失败 检查伺服刀具轴编码器电源的控 制系统是否异常并更换相应部分