韩国现代机器人报错代码E0210的解决办法

0轴)伺服刀具连接初 始化失败 在连接伺服刀具的初始化过程中 发生失败 请确认 DSP版本是不是4.13以上 请确认ATC连接是否不良或编码 器电源接通与否