问题故障：［原因］动作开始时检测出了碰撞（过大的干扰扭矩）。 可能是由于与 SRVO-050 碰撞检测报警相同的原因所致。
处理办法：［对策］采取与 SRVO-050 碰撞检测报警相同的对策。 注释 干扰值画面的［4 状态 / 轴 / 扰动］的允许值属于碰撞检测专用，其与粘枪检出用的感度不同。