问题故障：［原因］串行数据在通信过程中错乱。
处理办法：［对策］1. 与 SRVO-064（PHAL 报警）同时发生时，此报警不是异常的主要原因。采取 SRVO-064 的对策。 2. 针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆（发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电 缆），确认连接器的连接情况。 3. 可能是由于噪声引起的错误动作所致。确认脉冲编码器光缆的屏蔽是否已经正确接地。 4. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。 5. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 6. 更换机器人连接电缆。 7. 更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆)。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 注释 要解除该报警，需要重新通电。