问题故障：［原因］ 这是暂停中的伺服关断功能有效时，在程序暂停时发生的报警。
处理办法：［对策］ 在零点标定/校准画面［6 系统 / 零点标定/校准］上进行零点标定。1. 使用了暂停中的伺服关断功能时，无需采取任何对策。 2. 不使用该功能时，将一般事项设定画面［6 设置/常规］的“一时停止时抱闸”置于禁用，重新通电。