问题故障：［原因］ 越出了机器人的关节和各方向的硬件的限开关。通常情况下处在不会越出关节可动范围（软限）而动作到 限开关的位置，但是在出货时，由于包装而在行程状态下出货。
处理办法：［对策］ 1. 在按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 按扭，解除报警。 2. 手不要松开 SHIFT 键，在点动进给下使行程轴移动到可动范围内。 3. 无法解除该报警的情况下，可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 注释 1 发生机器人行程的报警后，在解除报警之前，能够以点动方式进给机器人关节的方向受到限制。无 法向发生了报警时轴正在动作的方向进行点动进给。 注释 2 机器人处在位置匹配尚未完成的状态时，可以在行程解除画面［6 系统 / 手动行程解除］上解除 注释 1 中所述的动作限制。