错误信息:焊枪干涉。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
内置在弧焊规格机器人的焊炬夹持器里的限位开关检测到焊炬干涉。
主要原因:
1．焊炬与物体发生了干涉，并且焊炬支架中的限位开关激活。
2．此限位开关的线束断路。
对策:
1．错误复位后，以示教模式移动机器人，并将焊炬返回原来的状态。
2．检查限位开关的线束，如有必要，更换之。
错误复位后，可以在示教模式下移动机器人。而在再现模式，焊炬不能返回其原来状态。