错误信息:第XX轴的电流标定值错误。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容: 
伺服ON时,检查的电流偏差值太大。
主要原因:
1.动力组件有问题。
2.马达电源线有接地故障或短路现象。
对策:
1.更换伺服放大器单元。
2.即使更换了伺服放大器单元,错误仍发生时,有可能是接地故障或短路,因此请更换马达电源线、分离线束、机器线束。