错误信息：[伺服板XX]伺服软件与连接的电源模块不兼容。
错误处理：马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
伺服软件不支持E0x控制器。
主要原因:
1.使用的伺服放大器单元与伺服软件版本不对应。
2.伺服板有问题。
对策:
1.在辅助功能“804 软件版本”和“2002 外部轴设定”中,检查软件的型号、马达设置、伺服放大器单元型号。
2.1中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。