错误信息:在编号XX ANYBUS接口板看门狗错误。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
主CPU板没有与ANYBUS接口进行总线访问一-段时间了(250 ms以上)
主要原因:
1.主CPU板有问题。
2. ANYBUS 接口板有问题。
3.母板有问题。
对策:
1.关闭AC外部电源,然后再开启，检查如果错误被清除。
2.更换主CPU板。
3.更换ANYBUS接口板。
4.更换母板。
5.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。