错误信息:[MCXX]再生电阻过热。(伺服板XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
任何一个以下的热控开关被激活:再生 能量吸收电阻的热控开关(140 °C), 或者可选附加再生能量吸收电阻的热控开关(140 C)。因为各开关是串联连接的，AS 软件不能区分是哪个热控开关被激活。

主要原因:
1.再生能量吸收电阻冷却风扇、附加再生能量吸收电阻风扇(选件)停止或出现故障。导致冷却问题，然后热控开关被激活。
2.因执行示教，而导致过大的再生电势。
3.控制器的周围环境温度过高。
4. MC 电源板/供电单元电源板上X354和XRS之间的线束断路或连接不良。
5. MC 电源板/供电单元电源板和附加再生能量吸收电阻之间的线束断路或连接不良。
6. MIC 电源板/供电单元电源板有问题。
7. MC 控制板/供电单元控制板有问题。
8.再生能量吸收电阻或附加再生能量吸收电阻(选件)有问题。
9.伺服板有问题。
对策:
1.检查冷却风扇正常工作。
2.更改示教数据，或降低再现速度。
3.降低控制器的周围环境温度。
4.检查各线束的连接状态。
5.更换 MC单元/供电单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换电源单元。(E7x)
6.更換再生能量吸收电阻或附加再生能量吸收电阻(选件)。
7.更换伺服板。