错误信息:[电源程序板]I024V降低。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
伺服板供应到电源程
序板的输入输出24 V电源电压降低。或者，控制器电源AVR的24 V电源电压降低。
主要原因: 
1.在外部线路上，输入输出24 V线有接地故障或短路现象。
2.控制器电源AVR有问题。
3.伺服板有问题。
4.电源程序板有问题。
5.伺服板(X501)和母板(X207)之间的线束断路。
6.母板有问题。
对策:
1.如果为外部线路使用输入输出24V线，检查外部线路的输入输出24 V线有接地故障或短路现象。(机器人手臂线路内部会发生接地故障或短路现象。)
2.当“D1560[ 电源程序板]DC电源异常(24V)。”同时出现，请参阅D1560的错误对策。
3.更換伺服板。
4.更换电源程序板。
5.检查伺服板(X501)和母板(X207)之间的线束是否有断路现象或连接不良。
6.更换母板。