错误信息:伺服板XX和 MCXX之间安全电路的单路/双路设置不一致。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
用于指定安全电路数量的MC控制板(1TQ/1TV)/供电单元控制板(1VH)上的跳线(JP2或JP3)设置未正确转送到伺服板。
主要原因:
1．伺服板(X503，X504，X505)和MC控制板/供电单元控制板(X304)之间的线束断路。
2.MC控制板/供电单元控制板有问题。
3.伺服板有问题。
对策:
1.检查伺服板(X503，X504，X505)和MC控制板/供电单元控制板(X304)之间的线束。
2．更换C控制板/供电单元控制板。
3．更换伺服板。