错误信息:[主CPU板]与伺服板(XX)通讯异常。(代码:XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在主CPU板和伺服板之间，连续发生通讯异常，过了指定的通讯循环。
主要原因:
错误原因以代码的8位数字来表示。代码表示上两个通讯循环的错误信息。左边四位数字表示新循环的错误，右边四位数字表示新循环上一周的错误.
代码的种类如下:
1) 0001主CPU板发送数据错误。
2) 0002主CPU板接收数据错误。(不能收到来自伺服板的数据。)
3) 0004来自伺服板的数据中，两个通讯控制的计数器值不匹配。
4) 0008来自伺服板的数据中，通讯控制的计数器值与上一个计数器值相同。
5) 0010来自伺服板的数据中，通讯控制的计数器值不连续。
对策:
如果复位后,错误仍然出现，进行下列处理。
1) 0001更换主CPU板。
2) 00021.检查主CPU板和伺服板的通讯线束的连接状态。
2．更换通讯线束→伺服板→主CPU板。
3) 0004更换通讯线束→→伺服板→主CPU板。
4) 0008更换通讯线束→伺服板→主CPU板。
5) 0010更换通讯线束伺服板→主CPU板。