错误信息:LMCXX]P-N电容器未连接。(伺服板XX)
错误处理:马达电源关断

错误复位:可以

内容:
马达电源开启时，检测到PPN电压急剧上升。
主要原因:
1. PN电容器未连接。
2.PN电容器有问题。
3．供电单元有问题。
对策:
1.检查供电单元的PN电容器是否连接。
2．更换PN电容器。
3．更换供电单元。