错误信息: [伺服板XX]DC电源异常。(5V)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
从控制器电源AVR到伺服板供应的5 V电源出了额定值。
主要原因:
1.控制器电源AVR的电压调节不正确。
2.控制器电源AVR有问题。
3.伺服板有问题。
4.动力模块板有问题。
5.MC单元(MC控制板)/供电单元(供电单元控制板)有问题。
6.5 V电源线路有接地故障或短路现象。
对策:
1.检查电源程序板上的测试引脚之间的5 V电压，并调节电压在5. 05-5. 15 V的范围内。
2.更换AVR。
3.更换伺服板有问题。
4.更换伺服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换伺服放大器部。(E7x)
5.更换MC控制板/供电单元控制板。
6.检查5V电源线路是否有接地故障或短路现象。