错误信息:安全电路中启动设备的条件不一致
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
示教器的握杆触发开关的触点在第1和第二安全电路之间的状态不匹配。
主要原因:
1.示教握杆触发开关线路有断路、短路或接地故障的现象。
2.示教握杆触发开关有问题。
3.电源程序板有问题。
4.母板有问题。
对策:
1.检查示教器线束或控制器线束。
2.更换示教器。
3.更换电源程序板。
4.更换母板。