错误信息: [伺服板 XX]伺服FPGA配置错误。(代码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
在伺服PPGA (现场可编程门阵列)软件的配置数据(armsf. cnf)处理中，出现错误。
主要原因:
1.伺服组软件未能正确安装。
2.主CPU 板的CF卡有问题。
3.伺服板有问题。
4.主CPU板有问题。
5.母板有问题。
对策:
1.确认伺服组软件的版本号。如有必要，重新安装伺服组软件。
2.更换主CPU板的CF卡。
3.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板，伺服板，或母板。
4.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。